autosar协议栈,wifi协议栈

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本文首先梳理了通信协议栈的一些关键概念和重要机制，然后回答了这些问题。 正文1.Lin消息发送机制。Lin消息的周期发送是通过调度实现的，Lins调度存在于LiAUTOSARCOM中。它是一个位于RTE和PduR之间的服务层模块，主要用于与RTE通信。 信号交互、信号打包和解包。 另外，在该模块中还可以配置IPDU通信周期、通信周期偏移、IPDU组等。

Autosar通信的每一层中的每个PDU都有一个特定且唯一的PduId来标识；当Pdu发出时，上层将PDU发送给下层，下层进程作为当前层的SDU；注意I-Pdu的长度一般不超过8字节。如果超过8字节，AUTOSAR协议栈-功能介绍通信部分功能AUTOSAR通信栈主要是响应能够根据不同的总线类型处理并完成RTE层的信号接收和发送功能。 通过CAN驱动层、CAN_IF接口层和COM层的配置，不同

AutosarCAN协议栈是一个用于CAN总线通信的开源软件栈，适用于汽车电子系统中控制单元之间的通信。 协议栈定义了从物理层到应用层不同层次的通信协议规范。CPAUTOSAR文档下载链接1.首先看COMstack架构图1CAN通信协议栈概念AUTOSAR通信栈位于运行时环境（RTE）和微控制器抽象层（MCAL），可以简化ECU之间的通信服务，实现不同类型的通信

主要功能CANIF配置实践3.UML时序图CAN发送流程图CAN数据发送成功确认流程CAN数据接收流程AutosarCAN模块主要分为五个部分：CAN驱动：MCU硬件CAN按页写入，写入数据需要是物理页的整数倍，否则需要字节填充。 写入前请确保该空间没有写入任何数据，否则需要先将其擦除后再写入数据。 最小单元是整个物理部分。 收费单位

1.CAN通信协议的概念。在AUTOSAR框架下，CAN通信协议栈位于运行环境（RTE）和微控制器抽象层（MCAL）之间，实现应用层和底层之间的数据交互。整体框架如下图所示：图1CAN通信协议栈1Autosar通信协议栈概述-说到通信，我们首先想到的是通信对等实体（communicationpeers），即发送者和接收者。这些可以被视为UMLActor中的用例图；-使用通信的第二个想法