K2KKG(s)s(0.5s1)s(s2)s(s2)开环有两个极点:p1=0,p2=-2 开环没有零点。第四章根轨迹法 闭环特征方程为:D(s)=S2+2S+K*=0解得闭环特征根(亦即闭环极点)s1,11k*2...
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