socketcan,Socket原理的讲解

socketcan,Socket原理的讲解

socket可以socket可以ISOT使用。要使用arm-linux-gcc进行交叉编译，需要将isotp.h复制到交叉编译器的include目录中。这里是/opt/armgcc/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi。 /sys-root/Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备的。不同的是SocketCAN使用Berkeley的socket接口和Linux网络协议栈。该方法允许candevice驱动程序通过网络接口。

Linux识别SocketCAN设备并使用SocketCAN驱动程序与该设备进行通信。该设备类似于使用UDP通过IP地址进行通信的网络设备，并使用CANID作为地址来使用SocketCAN进行通信。 硬件接口MKSCAN可通过SocketCAN插件封装用于访问CAN设备的Linux套接字API。此API是一组开源CAN驱动程序和网络

ˋ△ˊ /*libsocketcan.c**(C)2009LuotaoFu**此库是免费软件；您可以在*ioctl(socket,SIOCGIFINDEX,&ifr);下重新分发和/或修改它； //指定CAN0/1de​​viceaddr.can_family=AF_CAN;//协议类型addr.can_ifindex=ifr.ifr_ifindex;//CAN总线外设的具体索引类似于ipaddressbind(socke

can-bussocketcan更新Sep17,2023C++NodeJSSocketCANextensionsocketcannodejs-socketcan-extensionUpdatedJul27,2023C++moonglow/pcan_pro_xStar178C2.Linux下的CAN操作1.硬件连接①CAN电平转换器②使用CAN2的扩展板.查询can信息3.打开/关闭can4.发送/接收candata5.Setcanparameters3.CANloopbacktest4.CA

⊙ω⊙ (4)SocketCAN驱动；1.CANbus协议由于CANbus协议内容较多，不适合以博文的形式详细讲解。 需要了解更多的朋友可以Google一下。 以下只是一个简单的总结。四分之一年前，我对SocketCAN通信进行了一些工作。在实践过程中，我对数据发送策略有了一些了解。但是，当时的代码无法满足实时性要求，因此该策略并未得到应用。 晚石蛋白